Автоматизация теплицы с помощью ARDUINO — UNO&MEGA.
Прошёл первый сезон в обновлённой теплице. В общем можно сказать, что данная схема сработала. Теплица работала автономно, с некоторым контролем с нашей стороны. Фрамуги открывались и закрывались в правильном режиме.
И это радует, поскольку освободилось некоторое время для других дел на участке. Не надо было бегать каждый раз, когда весной, уже при высаженной рассаде, вдруг падала температура на улице. Набежали облака и солнце скрылось за ними.
Наружная температура ещё не слишком высокая, а в теплице уже комфортно для растений. Но солнце пока не может перебить низкие наружные температуры. И даже кратковременное его отсутствие вызывает резкое падение температуры внутри. Соответственно и фрамуги должны закрываться достаточно быстро.
Чем и хорош микроконтроллер ARDUINO, тем, что он точно отслеживает параметры, в соответствии с программой. У меня было реализовано псевдопропорциональное регулирование. Начальные установки указывают, что должно произойти при падении или повышении температуры от порога комфортности. Главное, что фрамуги начинают реагировать на изменение очень плавно.
Т. е. при повышении температуры внутри они могут приоткрыться чуть-чуть и держать этот уровень до изменения состояния. Или откроются дальше, или закроются. И это состояние точно поддерживается во времени. В течение прошедшего сезона я следил за программой и периодически корректировал установки. Поскольку у меня в теплице стоит несколько датчиков по температуре, то программа высчитывала среднее значение.
Также был задействован датчик дождя, по которому фрамуги закрывались полностью. Но при высокой внутренней температуре они чуть приоткрывались для лёгкого проветривания и оставались в таком состоянии до просыхания датчика. Дождь при таком открытии практически не попадал внутрь теплицы и растения не намокали. Попутно пришлось решать одну маленькую задачку. Штатный датчик дождя для Ардуино имеет маленькие промежутки между контактными полосками.
При работе он находится под напряжением и после дождя происходит небольшое окисление полосок и окислы остаются в промежутках. Это снижает точность работы датчика. Предвижу возражения продвинутых ардуинщиков — «надо подключать датчик только на время измерений». Согласен, но у меня пока не получилось. Поэтому просто переделал сам датчик.
Мне пришлось сделать сам датчик с более широкими контактами и такими же промежутками. Он получился более точный и даже маленький дождь показывает правильную информацию на мониторе. Соответственно и срабатывание датчика не вызывает нареканий.
В этом сезоне будут некоторые изменения в программе и небольшие усовершенствования в самих приводах. Сделаю приводы съёмными, с сетевыми разъёмами, чтобы можно было их снимать на зиму для профилактики и зимовки в тёплом помещении. Добавлю ещё датчик температуры почвы к уже существующему.
Температура на разных грядках отличается и лучше знать, как там себя чувствуют корни. Может быть поменяю информационные дисплеи на другой формат, чтобы было больше данных для справки. Что касается анемометра для блокировки фрамуг по сильному ветру, то пока ставить его не буду, или просто поставлю чтобы был на стойке как вертушка.
