Arduino продолжение

предыдущая запись

     Ну, что же, актуаторы уже в теплице на своих местах.

актуаторы на фрамугах

Поменял дополнительно блок питания на 12 вольт на более мощный. Полностью разделил цепи питания на контроллер и актуаторы. Поменял местами отсеки питания и логики. В ящике пока стоит плата ARDUINO UNO с шилдом для датчиков.

новый блок питания

     На ней проверяю тестовую программу с настройками по температуре, дождю и освещённости. Пока температура в теплице не очень высокая, поскольку дни достаточно пасмурные и с осадками. Но снизив установленные значения можно отловить и срабатывание на дождь, что даёт запас по времени до тепла.

контроллер UNO с шилдом

     Иногда проявляются глюки в виде пропадания сигналов с датчиков. Датчиков по температуре внутри теплицы три, и пропажа одного сигнала уже не даст среднего результата. Но это, я думаю, наводки от цепей питания актуаторов и реле. Прочёл об этой напасти на одном умном сайте по электротехнике.

пропали два параметра — влажность и температура

     Это можно попытаться побороть с помощью экранирования и заземления всех цепей. Сейчас главное отладить алгоритм управления по основным параметрам – дождю, температуре и освещённости в разных сочетаниях. Стараюсь учесть все возможные комбинации. Ноутбук стоит в теплице и в мониторе серийного порта смотрю, что показывает программа, кроме того, что идёт на дисплей.

отладка программы и контроль по монитору дополнительных параметров

     Рассада растёт и скоро её можно будет выгуливать днём в теплице.

рассада на прогулке

А к этому времени программа должна быть, хотя бы грубо проверена. Поскольку потом уже не будет столько времени на отладку. Или придётся сидеть в теплице вместе с рассадой, и управлять непосредственно актуаторами вручную.

     У меня, к сожалению, пока мало опыта в написании кода, поскольку я использую готовые куски программ и корректирую под свои нужды. Но при совмещении некоторых кусков кода, которые самостоятельно прекрасно работают, получается нерабочая программа с ошибками.

     Это как раз связано с анемометром. Готовый скетч с использованием датчиков Холла сам по себе работает и показывает и количество импульсов, и скорость вращения. А при вставлении его в текст программы управления он теряется и ничего не показывает. И понять, что не так для меня пока ещё трудно.

     Пол дня не мог запустить время в изменённой версии, хотя все части кода проверял параллельно из двух скетчей. Оказалось, что в конечном варианте две строки были переставлены наоборот. И в результате время не читалось и не устанавливалось как надо. Вот на таких проколах приходится учиться, но время иногда уходит очень много.

     И тем не менее, актуаторы отрабатывают своё время в нужных местах, фрамуги открываются и закрываются в соответствии с логикой, и программа реагирует на дождь и низкую температуру. Продолжение темы будет по мере отладки программы…

следущая часть

Рейтинг
( Пока оценок нет )
Владимир Благодатских/ автор статьи
Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Всё о поливе и не только...