Для открывания фрамуг решил приспособить линейные актуаторы, о которых увидел информацию в сети. Актуаторы долго выбирал, и остановился на модели с такими характеристиками: усилие на штоке 750 Н, напряжение 12 в, ход штока 150 мм и время отработки 10мм/сек.
Если смещать точку крепления от оси фрамуги наружу, то можно подобрать такое положение, что фрамуга будет открываться на 400 мм при ходе штока в 150 мм.
Всё зависит от распределения общей нагрузки на привод. И усилия в 750Н вполне хватает для открытия и удержания фрамуги даже при сильных порывах ветра. Механизм привода червячный и даже слабенького мотора хватает для его нормальной работы.
Для установки актуаторов на конструкцию теплицы сварил кронштейны из квадратной трубы 25×25.
Изначально предполагался цикл из трёх секунд отработки актуаторами, и трёх минут ожидания на уравновешивание параметров. Три минуты были в автоматике в зимних теплицах. Я сделал псевдопропорциональное регулирование.
Но при тестовом прогоне на стенде пришёл к выводу, что пока хватит и 30 секунд на равновесие.
Дальше при установке в теплицу буду смотреть и корректировать по месту все параметры применительно к её объёму и инерции.
Долго искал анемометр для наружной установки и передачи сигнала на контроллер. Попадались разные конструкции у самодельщиков и на Али, но для меня это было не совсем то и по конструкции и по цене. В конце концов решил сделать свой вариант.
Взял несколько ёлочных шаров из пластика диаметром 7 см, алюминиевую трубку из магазина, несколько подшипников от двери душевой кабинки. Они как раз подошли по диаметру к трубке, и ещё несколько деталей.
Шары разрезал пополам, ось вращения сделал из шпильки М4, из неё же сделал держатели для шаров и закрепил в наконечнике с помощью гаек.
Всё собрал в единый механизм и покрасил белой эмалью. Снизу установил распаечную коробку для всей электронной начинки и провёл шлейф проводов в теплицу.
При тестовых испытаниях добился лёгкого вращения при помощи различных смазок и вот анемометр стоит на стойке. Для коррекции его показаний купил крыльчатый анемометр на Али. Буду иногда проверять правильность расчётных формул.
