ARDUINO и управление теплицей. 6

предыдущая часть

     Для открывания фрамуг решил приспособить линейные актуаторы, о которых увидел информацию в сети. Актуаторы долго выбирал, и остановился на модели с такими характеристиками: усилие на штоке 750 Н, напряжение 12 в, ход штока 150 мм и время отработки 10мм/сек.

линейный актуатор на кронштейне

     Если смещать точку крепления от оси фрамуги наружу, то можно подобрать такое положение, что фрамуга будет открываться на 400 мм при ходе штока в 150 мм.

     Всё зависит от распределения общей нагрузки на привод. И усилия в 750Н вполне хватает для открытия и удержания фрамуги даже при сильных порывах ветра. Механизм привода червячный и даже слабенького мотора хватает для его нормальной работы.

     Для установки актуаторов на конструкцию теплицы сварил кронштейны из квадратной трубы 25×25.

     Изначально предполагался цикл из трёх секунд отработки актуаторами, и трёх минут ожидания на уравновешивание параметров.  Три минуты были в автоматике в зимних теплицах. Я сделал псевдопропорциональное регулирование.

     Но при тестовом прогоне на стенде пришёл к выводу, что пока хватит и 30 секунд на равновесие.

     Дальше при установке в теплицу буду смотреть и корректировать по месту все параметры применительно к её объёму и инерции. 

     Долго искал анемометр для наружной установки и передачи сигнала на контроллер. Попадались разные конструкции у самодельщиков и на Али, но для меня это было не совсем то и по конструкции и по цене. В конце концов решил сделать свой вариант.

чашечный анемометр

     Взял несколько ёлочных шаров из пластика диаметром 7 см, алюминиевую трубку из магазина, несколько подшипников от двери душевой кабинки. Они как раз подошли по диаметру к трубке, и ещё несколько деталей.

     Шары разрезал пополам, ось вращения сделал из шпильки М4, из неё же сделал держатели для шаров и закрепил в наконечнике с помощью гаек.

     Всё собрал в единый механизм и покрасил белой эмалью. Снизу установил распаечную коробку для всей электронной начинки и провёл шлейф проводов в теплицу.

     При тестовых испытаниях добился лёгкого вращения при помощи различных смазок и вот анемометр стоит на стойке. Для коррекции его показаний купил крыльчатый анемометр на Али. Буду иногда проверять правильность расчётных формул.

крыльчатый анемометр для контроля

следующая часть

 

Рейтинг
( 1 оценка, среднее 5 из 5 )
Владимир Благодатских/ автор статьи
Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Всё о поливе и не только...